Menurut KBBI (Kamus Besar Bahasa Indonesia): Doa adalah suatu permohonan (harapan, permintaan, pujian) kepada Tuhan.

Di dalam Alkitab, doa dinyatakan sebagai hal yang luar biasa penting. Sebagian dari bagian-bagian Alkitab yang menonjol berkaitan dengan doa, mengungkapkan pujian, penyembahan, syukur, pengakuan, dan permohonan.

Doa adalah: Komunikasi dua arah antara umat dan Tuhan. (Yes. 65:24)

Berdoa adalah mempersilahkan Yesus memasuki hati kita (Wahyu 3:20).

Karena alasan utama Doa adalah jembatan bagi orang Kristen untuk berjumpa atau berbicara pada Tuhan Yesus. Kita membutuhkan Tuhan dan tidak bisa hidup tanpa-Nya. (Yohanes 15:5).

Dan kemudian kita diperintakan supaya bertekun dalam Doa.. “Bertekunlah dalam doa dan dalam pada itu berjaga-jagalah sambil mengucap syukur.” (Kol. 4:2).

Yohanes 15:7, Jikalau kamu tinggal di dalam Aku dan firman-Ku tinggal di dalam kamu, mintalah apa saja yang kamu kehendaki, dan kamu akan menerimanya.

Yakobus 4:3, Atau kamu berdoa juga, tetapi kamu tidak menerima apa-apa, karena kamu salah berdoa, sebab yang kamu minta itu hendak kamu habiskan untuk memuaskan hawa nafsumu.

1 Yohanes 3:22, dan apa saja yang kita minta, kita memperolehnya dari pada-Nya, karena kita menuruti segala perintah-Nya dan berbuat apa yang berkenan kepada-Nya.

1 Yohanes 3:23, Dan inilah perintah-Nya itu: supaya kita percaya akan nama Yesus Kristus, Anak-Nya, dan supaya kita saling mengasihi sesuai dengan perintah yang diberikan Kristus kepada kita.

1 Yohanes 3:22, dan apa saja yang kita minta, kita memperolehnya dari pada-Nya, karena kita menuruti segala perintah-Nya dan berbuat apa yang berkenan kepada-Nya.

1 Yohanes 3:23, Dan inilah perintah-Nya itu: supaya kita percaya akan nama Yesus Kristus, Anak-Nya, dan supaya kita saling mengasihi sesuai dengan perintah yang diberikan Kristus kepada kita.

1 Yohanes 3:22, dan apa saja yang kita minta, kita memperolehnya dari pada-Nya, karena kita menuruti segala perintah-Nya dan berbuat apa yang berkenan kepada-Nya.

1 Yohanes 3:23, Dan inilah perintah-Nya itu: supaya kita percaya akan nama Yesus Kristus, Anak-Nya, dan supaya kita saling mengasihi sesuai dengan perintah yang diberikan Kristus kepada kita.

1 Tesalonika 5:17, Tetaplah berdoa.

Efesus 3:20, Bagi Dialah, yang dapat melakukan jauh lebih banyak dari pada yang kita doakan atau pikirkan, seperti yang ternyata dari kuasa yang bekerja di dalam kita,

Doa pribadi
Doa pribadi adalah doa yang dipanjatkan setiap hari kepada Tuhan. Doa pribadi merupakan perintah Yesus… “Tetapi jika engkau berdoa, masuklah ke dalam kamarmu, tutuplah pintu dan berdoalah kepada Bapamu yang ada di tempat tersembunyi. Maka Bapamu yang melihat yang tersembunyi akan membalasnya kepadamu. (Matius 6:6).
Doa keluarga
Doa keluarga terdiri dari Ayah, Ibu dan anak-anak. Berdoa bersama keluarga mempunyai suatu kekuatan di hadapan Tuhan. “…Jika dua orang dari padamu di dunia ini sepakat meminta apapun juga, permintaan mereka itu akan dikabulkan oleh Bapa-Ku yang di sorga. (Matius 18:19).
Doa syafaat
Doa syafaat adalah doa yang dipanjatkan kepada Tuhan untuk pihak ketiga. Pihak ketiga disini adalah selain diri sendiri, yaitu keluarga, teman, pemimpin, pemerintah, negara, dan sebagainya. Daftar dari orang-orang yang kita perlu doakan:
semua yang berkuasa (1 Timotius 2:2),
para hamba Tuhan (Filipi 1:19);
Gereja (Mazmur 122:6);
teman-teman (Ayub 42:8);
teman-teman sebangsa (Roma 10:1);
orang-orang sakit (Yakobus 5:14);
para musuh (Yeremia 29:7);
mereka yang menganiaya kita (Matius 5:44);
mereka yang membuang kita (2 Timotius 4:16);
dan semua orang (1 Timotius 2:1).
Doa dan puasa
Doa dan puasa merupakan suatu kegiatan penting karena ketika seseorang sedang berpuasa, artinya dia sedang mematikan kekuatan dagingnya. kita dapat memusatkan diri pada Kristus dengan lebih baik. “Berjaga-jagalah dan berdoalah, supaya kamu jangan jatuh ke dalam pencobaan: roh memang penurut, tetapi daging lemah.” (Matius 26 41).
Doa Pelepasan
Doa pelepasan adalah doa yang ditunjukkan untuk melepaskan seseorang dari kuasa kegelapan yang mengikat orang tersebut. “ Matius 28:32).

Keluarga
“Demikian mereka bukan lagi dua melainkan satu. Karena itu, apa yang telah dipersatukan Allah, tidak boleh diceraikan manusia.” (Matius 19 :6)
Doakan : Keluarga orang percaya bisa menjadi saksi-Nya di tengah-tengah masyarakat yang belum percaya kepada Yesus dan menjadi keluarga Kristen yang kokoh sehingga dapat menghasilkan/membina rumah tangganya dan anak-anaknya yang cemerlang dan berdampak bagi kehidupan masyarakat dan bangsa .
Gereja lokal
“ Demikianlah hendaknya terangmu bercahaya di depan orang, supaya mereka melihat perbuatanmu yang baik dan memuliakan Bapamu yang di sorga.” (Matius 5 : 16). Doakan : Gereja menjadi kesaksian dari suatu kehidupan dimana Tuhan bertahta ditengah umatNya. Gereja menjadi garam dan Terang bagi masyarakat dan bangsa.
Misi
“ Karena itu pergilah, jadikanlah semua bangsa murid-Ku dan baptislah mereka dalam nama Bapa dan Anak dan Roh Kudus, dan ajarlah mereka melakukan segala sesuatu yang telah Kuperintahkan kepadamu.“ (Matius 28 : 19-20a).
Doakan : Indonesia dan suku besar yang terabaikan. Seperti daerah daerah pedalaman Indonesia, Sumatera, Jawa, Kalimantan, Papua.
Pemerintah / bangsa
“ Pertama-tama aku menasihatkan: Naikkanlah permohonan, doa syafaat dan ucapan syukur untuk semua orang, untuk raja-raja dan untuk semua pembesar, agar kita dapat hidup tenang dan tenteram dalam segala kesalehan dan kehormatan. “ 1 Timotius 2:1-2 Doakan : Pemerintah Indonesia menggunakan otoritasnya untuk menciptakan suatu tatanan masyarakat yang adil dan makmur. Pemerintah dipenuhi hikmat Tuhan dalam setiap pengambilan keputusan kebijakan-kebijakan yang akan dilaksanakan tidak merugikan masyarakat banyak. Kesatuan dan keatuan sebagai Lambaang pancasila yang menjadi ideologi bangsa Indonesia agar tetap kokoh sehingga bisa menahan paham-paham yang merusak nilai toleransi agama ; bisa menghindarkan terjadinya konflik, terciptanya kerukunan antar beragama.
Kerinduan kepada Tuhan
“ Ibadah yang murni dan yang tak bercacat di hadapan Allah, Bapa kita, ialah mengunjungi yatim piatu dan janda-janda dalam kesusahan mereka, dan menjaga supaya dirinya sendiri tidak dicemarkan oleh dunia. “ Yakobus 1 : 27
Doakan : Penanganan Anak – anak Yatim. Panti Asuhan Kristen. Panti jompo. Anak-anak Jalanan
Pelayanan u channel
“ Tetapi bagaimana mereka dapat berseru kepada-Nya, jika mereka tidak percaya kepada Dia? Bagaimana mereka dapat percaya kepada Dia, jika mereka tidak mendengar tentang Dia. Bagaimana mereka mendengar tentang Dia, jika tidak ada yang memberitakan-Nya?” Roma 10:14. Doakan: pelayanan U Channel dapat terus berjalan dan mampu memberitakan kabar baik bagi setiap jiwa dimanapun berada hingga ke pelosok terpencil di Indonesia. Program-program yang disiarkan dapat membantu menguatkan iman dan rohani setiap penontonnya.
Permasalahan pribadi
“ Sebab ia akan melepaskan orang miskin yang berteriak minta tolong, orang yang tertindas , dan orang yang tidak punya penolong; “ Mazmur 72 : 12 Berdoa: bagi pribadi kita masing-masing agar Tuhan selalu memampukan kita untuk hidup benar sesuai kehendak Tuhan, semakin kuat dalam melangkah setiap hari bersama Tuhan walaupun kita memiliki persoalan tapi kita yakin dan percaya bahwa Tuhan tidak akan meninggalkan kita dan akan membawa kita pada kemenangan.

Bapa kami yang di sorga,Dikuduskanlah nama-Mu,

datanglah Kerajaan-Mu,

jadilah kehendak-Mu di bumi seperti di sorga.

Berikanlah kami pada hari ini makanan kami yang secukupnya

dan ampunilah kami akan kesalahan kami, seperti kami juga mengampuni orang yang bersalah kepada kami;dan janganlah membawa kami ke dalam pencobaan, tetapi lepaskanlah kami dari pada yang jahat. (Karena Engkaulah yang empunya Kerajaan dan kuasa dan kemuliaan sampai selama-lamanya. Amin.). (Matius 6:9-13).